Dans une Californie alternative, mentir est puni par la loi et il faut désormais consigner par écrit tous ses faits et gestes du quotidien pour preuve. Laszlo Ratesic, un policier du Service Spéculatif, possède un sixième sens qui lui permet de deviner quand la personne en face de lui ment. Aidé de la jeune recrue Aysa Paige, il enquête sur la mort suspecte d'un homme, tombé d'un toit.
Après une longue période de prospection, Susan et Alex Wendt emménagent enfin à Brooklyn Heights, un quartier prisé de New York, avec leur fille Emma. Si l'appartement leur paraît idyllique, ils déchantent rapidement en découvrant une invasion de punaises de lit qui devient une obsession pour la jeune femme. Leur bonheur domestique en pâtit.